�海岸通りの汐留JCT付近には、汐留エリアに地下から行くことのできる地下車路の入口があり、地下車路は各ビルが属するエリア（A〜F街区）の一般駐車場（下表参照）と直結している。
B1FとB3Fの一部は契約者専用なので、表示に従ってB2FとB4Fの一般用フロアへ進む。地下車路内には各街地区ごとにA〜F街区の表示が出ているので、自分が行きたいビルのある街区で駐車しよう。もちろん、各ビルが設けた地下の駐車場入口から地下へ降りることもできる。
例えば、日本テレビに一番近い駐車場、ロイヤルパーク汐留タワーは、地下車路から入るなら４番入口、地上からならロイヤルパークホテルエントランスから駐車場へ入れます。１日駐車も２,５００円とお得！！２４時間営業中です。

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